Rachman MF. IMPLEMENTASI KONTROL PID DENGAN TUNING PSO PADA KENDALI KECEPATAN MOTOR DC UNTUK PROTOTYPE LIFT BARANG BERBASIS PLC. Scientica [Internet]. 2025 Jul. 29 [cited 2025 Aug. 25];3(5):458-62. Available from: https://jurnal.researchideas.org/index.php/scientica/article/view/1507