Rachman, Mohammad Farich. “IMPLEMENTASI KONTROL PID DENGAN TUNING PSO PADA KENDALI KECEPATAN MOTOR DC UNTUK PROTOTYPE LIFT BARANG BERBASIS PLC”. Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi 3, no. 5 (July 29, 2025): 458–462. Accessed August 25, 2025. https://jurnal.researchideas.org/index.php/scientica/article/view/1507.