Rachman, Mohammad Farich. “IMPLEMENTASI KONTROL PID DENGAN TUNING PSO PADA KENDALI KECEPATAN MOTOR DC UNTUK PROTOTYPE LIFT BARANG BERBASIS PLC”. Scientica: Jurnal Ilmiah Sains Dan Teknologi, vol. 3, no. 5, July 2025, pp. 458-62, https://jurnal.researchideas.org/index.php/scientica/article/view/1507.