SISTEM KONTROL PI-GA UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA

Abstract

Motor induksi tiga fasa adalah jenis motor listrik yang paling banyak dimanfaatkan di dunia industri karena kehandalan, efisiensi serta perawatannya yang relatif mudah. Meskipun demikian, tetap ada tantangan untuk mengatur kecepatan motor ini berhubungan dengan sifatnya yang non-linear dan juga ketergantungan pada beban. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisis kinerja sistem kontrol pada pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa berbasis pengendali Proporsional-Integral (PI) yang dioptimasi dengan metode Genetic Algorithm (GA). Metodologi yang digunakan mencakup pemodelan motor induksi menggunakan transformasi dq, desain sistem kontrol PI, serta optimasi parameter Kp dan Ki menggunakan GA dengan fungsi objektif ITAE untuk meminimalkan kesalahan steady-state dan waktu respon. Pengujian dilakukan secara simulatif menggunakan MATLAB/Simulink dengan skenario referensi kecepatan konstan, berubah, dan variasa beban. Hasil penelitian membuktikan bahwa kendali PI-GA dapat memperbaiki performa motor induksi secara signifikan dibandingkan dengan kontrol PI konvensional yang dalam hal waktu stabilisasi lebih cepat, overshoot lebih kecil, dan adaptif terhadap perubahan beban yang lebih baik. Sehingga dapat disimpulkan bahwa pengendalian PI-GA terbukti efektif untuk meningkatkan efisiensi serta stabilitas sistem pada kontrol kecepatan motor induksi tiga fasa.